室内外定位技术哪些是无源的？

　　目前在国内和国际市场中，室内定位主流技术仍是WiFi和蓝牙Beacon的有源定位方式，由于基建投资巨大而且定位效果并不理想，催生了地磁定位和VLC可见光定位的出现，但还是脱离不了通过基建投资建立信息网络。

　　以WiFi和蓝牙beacon为例，传统方式是通过读取WiFi或者蓝牙Beacon信号强度来计算定位设备与周边WiFi或者蓝牙信号发射器的相对距离，进而利用triangulation三角定位法进行定位，但同时也对WiFi或者蓝牙信号发射器信号相对强度的稳定性有很高要求，尤其在人员密集区信号强度大打折扣，会对定位精度有很大影响，定位精度的理论值与实际应用中会相距甚大。

　　近年来虽然有可达2米甚至1米以内精度的理论数据，但在实际使用中，Wi-Fi定位一般是5-8米甚至10米精度。相较之下，“无源”定位精度就表现出很大优势。据萧翰介绍，NavVis无源手机导航APP在70%-90%情况下定位精度为2到4米。

无源室内定位市场应用场景

　　很明显，无源室内定位技术对使用场景以及用户要求有前提条件。

　　“无源”室内定位技术因无需基站布设而带来精度不受信号强弱影响、使用成本低的优点，但不能对物体进行实时被动定位。“无源”定位系统要求使用者必须手持带有摄像头的终端对周边环境进行拍摄方可进行有效定位，没有拍摄能力的实物自然无法被列入使用者之列。比如医院里移动的重要医疗设备、家庭里的保险柜等物件则无法使用这样的方式进行定位。

　　并且目前“无源”室内定位的使用场景还是受限，需要让用户频繁使用摄像设备拍照，这本身已经约束了无源定位技术的推广。可以想象，需要搭配类似谷歌眼镜等AR设备使用，才更能发挥“无源”定位技术的优势，但谷歌本身已经宣布了智能AR眼镜项目的失败，需要通过拍照进行定位的无源定位技术，目前，要扩大自己还需要等待时机的出现。

　　另外，依托于APP应用的室内定位服务模式推广受限、室内定位技术产生数据的商业价值远没有被挖掘等多种现实问题还需这个领域内的所有玩家齐心协力去解决。

　　若说无源定位技术的出现，会改变现有诸多的应用场景，这个定论还为时尚早，更多的是对现有众多室内定位技术体系的一个有效补充与丰富，但这本身已经是值得高兴的一个事情。

首先毫无疑问的是，室内定位方式有多种， 的定义依据不同需求而不同，或许不是精度越高越好，因为精度越高，对应的成本造价一般越高！

室内定位的几种方式

代：存在性、识别性技术，也可以称为早期零维定位。
主要采用无源RFID技术，如UHF超高频，好处是标签（终端）不需供电，成本低廉，可不需考虑回收流程，弊端是，识别距离最远也就10米左右，通常1~2米，且靠近金属及液体，识别距离要再打骨折。

二代：粗略性范围识别，可携带传感信息。
主要采用有源技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已经实现初步的位置识别，通过RSSI，三点定位算法等，可达到米级定位精度，且标签（终端）有电池供电，可加入各种互动功能，如按键，屏幕显示，温湿度检测等等。

第三代：精准性定位及测距，主要代表即UWB
主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS利用飞行时间算法，精度可达10cm。弊端是目前成本还未足够低，主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都一致，更大 的区别将在于流程服务及落地经验。
根据不同的应用场景需求，精度定义会各有不同，比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现，比如需要知道在房间的床上还是书桌旁，还是厕所里，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。

综合来说，室内定位是个很大的舞台，所以，广纳科技做的是综合性的大平台，多种技术融合，终端用户仅需对接一套API，即可在不同场景下采用单种或多种定位技术，混合定位，实现内心所要的效果，有需求可以找。

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