实时定位软件有哪些?实时定位系统解决方案

来源: 发布时间:2020-07-04 1652 次浏览

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    实时定位软件有哪些

    当前实时定位技术有很多,可分为室外定位与室内定位,按技术分为UWB、GPS和其它,按应用分为资产跟踪、人员跟踪、物流跟踪和其它。经过多年的发展,实时定位技术的精度、覆盖范围、容量、时延等指标都在优化。

    从应用客户的角度来说,给企业带来的收益主要有四方面:

    (1)提升经济效益,仓储物流、离散制造过程中对于人员与设备的实时定位管理等。

    (2)降低安全事故风险,危险区域、险情预警与灾后援救等。

    (3)为精细化管理提供技术保障,人员轨迹管理、资产定位管理、厂内物料追踪、电子围栏等。

    (4)车间数字化、透明化,厂内智能物料箱、AGV、移动机器人的自动导引等。

    实时定位系统解决方案

    智能工厂的实时定位系统是基于简单架构网络的弹性可扩展定位平台,可提供定制定位解决方案所需的组件和服务,提供一站式实时定位系统解决方案。系统架构如图所示,由硬件基础架构、定位管理器和服务集成三部分构成。

    (1)硬件基础架构:固定于设备上的有源标签以预定义的间隔主动发送无线信号。四台或以上锚定基站接收信号并通过定位网关发至定位服务器。

    电子标签:与被管理对象(工件、机器人、载具、人员等)绑定,能够以规定的时间间隔发送无线信号。电子标签还可配备数据接口,将详细位置信息直接传送到本地控制系统,或向上位系统提供必要的传感器数据。

    锚定基站:接收电子标签无线信号,附加锚定坐标及时间戳,并传输标签附带数据。通过至少三个相互同步的锚定基站,可实现电子标签的三维定位,精度达厘米级。

    网关:用于将所有记录的数据打包,并传输到上位定位服务器,同时可担当锚定基站功能。

    定位服务器:计算电子标签的实时位置坐标,通过规则引擎来定义及编辑位置相关的事件类型。

    (2)定位管理器:用于计算具体电子标签的实时位置的软件系统,采用多模融合的定位技术,并通过指定接口,根据可定义及配置的规则,将详细信息传送至上位系统。

    (3)服务集成:定位信息和事件传递给上位系统用于自动控制,数据统计分析,流程优化及调整。

    在智能工厂中,实时定位系统服务多样上位智能系统,其中4W(Where何地,When何时,Who何人何物,What何事件)定位数据与来自上位系统ERP/MES/WMS等的H(how做何事、如何操作)业务数据相集成,联动工作,更大化利用生产资源,提高现场管理效率和准确性。

    实时定位系统提供查找、记录、监测、控制、调度功能,可以应用于工厂多种应用场景。

    (1)查找功能高精度定位管理对象,何物何时位于何处,对每个对象有据可查;搜索结果一目了然,实现实时可视化管理;优化物料存储,消除物料不当损耗。(2)记录功能自动记录存档人工生产过程内容,全程可追溯;基于位置信息自动控制电动工具的工作状态和程序,减少操作差错;发现对潜在质量问题,做出及时响应。

    (2)监测功能跟踪转运流程,发现瓶颈,优化周转时间;直观显示管理对象相关信息;持续优化整体物料管理过程。

    (3)控制功能创建自组织生产和物流管理理念;建立自组织生产能力,实现车间透明化生产;优化物流路径。

    (5)调度功能智能高效调度员工,安排工单;基于员工位置灵活指挥;基于当前各个工位的工作能力,实现动态流水线作业;人物车和区域安全管理,全方位提高生产安全。

    应用效果表明,基于多模技术的工业级实时定位系统以其实时连续、精准高效、灵活普适、弹性可扩展、易于部署的特性,用于复杂工业环境下的人员、物品等高精准定位,实现生产灵活、自组织的生产方式,帮助企业实现数字化转型,推动制造智能化。


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