现在常用的定位技术有:蓝牙、射频识别、WIFI、超宽带(UWB)等等。接下来,我们将对几种常用的定位技术进行详细介绍。
UWB定位技术
UWB无线定位技术以其低功耗、抗多径能力强、安全性高、系统复杂度低等优点,成为未来无线定位技术的研究热点和 ,并具有很高的应用前景。
超宽带技术是一种发射功率微弱、传输速率惊人(上限超过1000Mbps)、穿透能力相对 、空间容量充足、基于极窄脉冲的无线技术,且无载波。利用这些优势,在室内布置上发挥得淋漓尽致,起到很好的效果。一般UWB技术的内部定位采用TDOA定位定位算法,这是一个无线电通信系统,它产生、发送、接收和处理在信号到达时所述的极窄脉冲信号,并对其进行差分处理。UWB室内定位系统由UWB接收器、UWB参考标签和活动UWB标签组成。定位确定UWB接收器接收标签发出的UWB信号,过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰,获得包含有效信息的信号,然后通过中心处理机进行测距定位计算分析。
RFID定位技术
采用电磁感应原理,通过近距离无线标签的无线激发,实现对信息的读取。RF识别距离为几厘米到十几米。在人员定位方面,RFID典型的应用是从人员考勤系统扩展而来,相对于UWB定位技术,RFID主要用于识别人员是否在某一地区存在,无法做到实时跟踪,而且定位应用还没有标准的网络体系。
Wifi定位技术
无线定位应用是将无线基站放置在一个区域内,根据被定位Wi-Fi设备的信号特性,结合无线基站的拓扑结构,综合确定被定位Wi-Fi设备的坐标。无线定位技术可以很容易地利用已有的无线设备实现定位功能。
蓝牙定位技术
Bluetooth是通过测量信号强度来设定位置的,它的存在是一种低能耗的方式,应用近距离环境下的无线传输技术,在室内放置相应的Bluetooth局域网接入点,通过模式调整,将网络配置设置为多用户连接模式,需要确定Bluetooth局域网接入点始终是该piconet的主设备,以达到获取用户位置的效果。
超声定位技术
超声定位中最常用的方法是反射式测距。它是由一个主测距仪和多个电子标签组成,主测距仪一般设置在移动机器人本体上,单个电子标签相对固定,放置在室内空间的固定位置。其定位过程是:上位机先向各电子标签发送同频信号,接收后再反射至各主测距仪,从而确定各电子标签与各主测距仪之间的距离,获得各电子标签的定位坐标。
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