室内定位导航有着巨大的需求和宽广的远景：在商业场景下，商店期望消费者进店消费时能够主动发送一些促销扣头，能够应用到手机购物、移动电子商务、个性化广告/优惠信息。用户会期望能够直接获取商店或许所需产品的方位。在机场、医院、会展中心、大型停车场等场所找登机口、找医院科室、找展位、找车，太多太多需求导航定位。最后也是最重要的，家长不用再担心孩子走丢了，经过室内定位技术和室外定位技术的完美结合能够实时盯梢孩子的方位。
室内定位技术
多方面的需求推动了室内定位技术的开展。目前室外定位技术成熟、市场机制杰出、应用广泛。但是室内无GPS信号无法进行定位，但人们大部分时刻是处在室内，故对室内定位也有激烈的定位需求。
UWB（超宽带）脉冲信号
超宽带定位技术是一种全新的、与传统通讯定位技术有极大差异的新技术。它运用事先布置好的已知方位的锚节点和桥节点，与新参加的盲节点进行通讯，并运用三角定位或许“指纹”定位方法来确认方位。
由多个传感器选用TDOA和AOA定位算法对标签方位进行剖析，多径分辨才能强、精度高，定位精度可达厘米级。但UWB难以实现大规模室内掩盖，且手机不支持UWB，定位成本十分高。
超宽带通讯不需求运用传统通讯体系中的载波，而是经过发送和接纳具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。由于超宽带定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、体系复杂度低、能提供准确认位精度等优点，远景相当宽广。但由于新参加的盲节点也需求主动通讯使得功耗较高，并且事先也需求布局，使得成本还无法下降。
超宽带室内定位可用于各个领域的室内准确认位和导航，包含人和大型物品，例如汽车地库停车导航、矿井人员定位、贵重物品仓储等。
RFID的定位
射频辨认室内定位技术运用射频方法，固定天线把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签进过磁场后感应电流生成把数据传送出去，以多对双向通讯交换数据以达到辨认和三角定位的意图。(感应门禁卡和商场防盗体系用的就是这种技术)
选用刷卡方法，根据阅读器方位对刷卡人员或设备进行区间定位。首要应用在库房、工厂、商场广泛运用在货物、商品流转定位上、ETC、办公考勤等，无法进行实时定位，定位准确度低，不具有通讯才能，抗干扰才能较差。
射频辨认室内定位技术效果间隔很近，但它能够在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输规模很大，并且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通讯才能，抗干扰才能较差，不便于整合到其他体系之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不行完善。
ZigBee室内定位技术
经过若干个待定位的盲节点和一个已知方位的参考节点与网关之间构成组网，每个微小的盲节点之间相互和谐通讯以完成悉数定位。作为一个低功耗和低本钱的通讯体系，ZigBee的信号传输受多径效应和移动的影响都很大，并且定位精度取决于信道物理质量、信号源密度、环境和算法的准确性，形成定位软件的本钱较高，提高空间还很大。
ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，这些传感器只需求很少的能量，以接力的方法经过无线电波将数据从一个节点传到另一个节点，作为一个低功耗和低本钱的通讯体系，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的信号传输受多径效应和移动的影响都很大，并且定位精度取决于信道物理质量、信号源密度、环境和算法的准确性，形成定位软件的本钱较高，提高空间还很大。
ZigBee室内定位现已被很多大型的工厂和车间作为人员在岗办理体系所选用。
超声波定位
超声波室内定位体系是根据超声波测距体系而开发，由若干个应答器和主测距器组成：主测距器放置在被测物体上，向方位固定的应答器发射同无线电信号，应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号，使用反射式测距法和三角定位等算法确认物体的方位。
使用事例的代表是Shopkic，在商铺内安装超声波信号盒，手机麦克风检测到声波，然后完成定位，主要用于店肆的签到。超声波在空气中的衰减较大，不适用于大型场合，加上反射测距时受多径效应和非视距传达影响很大，形成需求准确剖析核算的底层硬件设备出资，本钱太高。
LED定位体系
经过往天花板上的LED灯具完成，灯具宣布像莫斯电报密码相同的闪耀信号，再由用户智能手机照相机接纳并进行检测，定位精度能够在1米之内。LED定位需求改造LED灯具，添加芯片，添加本钱，红外线只能视距传达，穿透性极差也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。定位效果有限。比较适用于实验室对简略物体的轨迹准确认位记录以及室内自走机器人的方位定位。尽管如此，LED定位是一种很有潜力的室内定位技术。
地磁和核算机视觉定位
目前这两类产品大多用于军事及科学勘探，如军事上的水下导航常用的地磁导航，火星车的导航用到了核算机视觉导航。
WiFi定位
由于WiFi网络的普及，变得非常流行。WiFi定位能够到达米级定位（1~10米），WiFi定位技术有两种，一种是经过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，经过差分算法，来比较精准地对人和车辆进行三角定位。另一种是事前记录巨量的确认方位点的信号强度，经过用新参加的设备的信号强度比照具有巨量数据的数据库，来确认方位（“指纹”定位）。
WiFi定位能够在广泛的使用领域内完成复杂的大范围定位、监测和追踪使命，总精度比较高，可是用于室内定位的精度只能到达2米左右，无法做到精准定位。由于Wi-Fi路由器和移动终端的普及，使得定位体系能够与其他客户共享网络，硬件本钱很低，并且Wi-Fi的定位体系能够降低了射频(RF)干扰可能性。
可是iOS不支持WiFi室内定位（Apple把WiFi底层的东西锁住了，开发者无法得知一些WiFi重要消息），无法做到精准定位且响应速度不高。Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可用于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需求定位导航的场合。目前市场上已逐渐用ibeacon定位。
WiFi定位适用于对人或者车的定位导航，能够于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需求定位导航的场合。
以上就是室内定位技术有哪些？的全部内容，希望本篇文章对大家有所帮助，更多的室内人员定位知识持续更新中欢迎大家继续关注广纳科技室内人员定位。