kj725隧道人员定位系统技术

由于控制网络处在矿井这个特殊环境，所承担的实时控制任务是普通局域网和以太网技术难以取代的。因此选用在可靠性、实时性和灵活性方面较同类产品有独特优势的CAN现场总线。在布线不方便的地方、延伸的地方、读卡器间距离较近的地方，采用ZigBee无线通信的矿用人员定位系统-煤矿定位管理系统为煤矿企业需要关注的产品。

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1、冗余技术矿井下环境条件恶劣，尤其是信道的故障率高，因此本设计方案在关键控制网络的关键地方采用冗余技术，可以大大提供了矿井自动化系统的可靠性。确保在发生意外的情况下，数据能得以保存。

2、网络的健壮性CAN总线作为工业数据通信的主流技术之一，有着适合本系统的很多优点。节点不分主从、通信方式灵活。节点信息分成不同的优先级，系统可以实现优先级高的数据优先传输。CAN总线采用非破坏性总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，而优先级的节点可不受影响地继续传输数据，大大节省总线仲裁时间，即使在网络负荷很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况。采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。在CAN总线局部通信存在问题时，可以启用ZigBee无线通信的方式，并及时上报故障信息。

3、ZigBee技术ZigBee是一种可靠的无线数传网络，是适应工业现场自动化控制数据传输而建立的，使用简单，使用方便，工作可靠。这些传感器只需要很少的能量，它们的通信效率非常高。2.4GHz的工作频率对人体没有任何伤害。用ZigBee组建的网络，可以方便安装、拆除，具有很好的可移植性。

4、井下人员精准定位系统的可扩展性和可移植性井下人员精准定位系统的设计采用模块化设计，具有良好的可扩展性，以及软件上的配合，可以方便的添加、删除定位读卡器、改变定位读卡器的位置等，这里说的定位读卡器是指网络上的有线定位读卡器。井下人员定位系统也可以在某些地方添加无线基站构建适应新的环境，这样增强了系统的延伸性，系统可以随矿井的开挖，不断的更新。另外，矿用人员定位系统基于ZigBee技术，通信距离远，识别能力强，组网方便，将来可以增加矿下车辆管理，设备管理，信号灯控制，所有这些功能，都可在这一个系统中实现，无息另外架设系统，提高了系统的扩展性。

5、安全性在Web服务器、数据库以及应用终端中，煤矿人员定位系统除了使用在线扫毒防毒软件和防火墙等防范措施之外，还采用密码，实行对本地和远程监控用户身份的认证。

6、升级、维护方便光纤，总线、无线基站和识别卡，在矿用人员定位系统-煤矿定位管理系统出现问题时，可以通过无线的方式来检测设备，确认是否通信模块故障等；在设备需要升级时，可以通过无线的方式直接更新程序固件。

7、矿用人员精准定位系统组成结构包括中心站、系统软件、传输平台、定位读卡器、定位标识卡、井下环网交换机及电源、传输线路等组成。

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